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一臺(tái)全自動(dòng)清污機(jī)可服務(wù)于多組格柵，當(dāng)運(yùn)行時(shí)，滑車能準(zhǔn)確地停在每個(gè)清污的格柵處，開始一個(gè)清除過(guò)程，抓斗抓取污物后，沿軌道運(yùn)行直接至排放區(qū)(儲(chǔ)渣器)，無(wú)需二次輸送，并續(xù)次反復(fù)地自動(dòng)清除污物，直到所有格柵處污物全部清除為止。

清污機(jī)的型式有三大類：抓斗式、回轉(zhuǎn)齒耙式、耙斗式。通常針對(duì)水電站推薦使用的是耙斗式，其中增力耙斗式清污機(jī)又為水電站專用，該型清污機(jī)由機(jī)架、齒耙小車、電氣控制、移動(dòng)機(jī)構(gòu)（針對(duì)多水口）、排污機(jī)構(gòu)和附屬設(shè)施等部分機(jī)構(gòu)組成。該型清污機(jī)的設(shè)計(jì)要求：下得了水，抓得住垃圾，使用維護(hù)簡(jiǎn)單，性能可靠；清污性能要求：保證水電站或泵站正常工作的情況下，清理大多數(shù)影響發(fā)電或過(guò)流的垃圾或污物。

清污機(jī)固定安裝在泵站、電站、倒虹吸等水工建筑物的進(jìn)水口處，它以攔污柵攔截水流中所挾帶的污物（樹枝、樹葉、雜草、生活垃圾、浮冰等），并通過(guò)回轉(zhuǎn)的齒耙將其撈到橋面上，用皮帶輸送機(jī)或其他方式運(yùn)走，避免有害污物進(jìn)入引水道內(nèi)，保證機(jī)組或其他設(shè)備與結(jié)構(gòu)順利運(yùn)行。

回轉(zhuǎn)式格柵除污機(jī)工作原理：

該設(shè)備由ABS工程塑料、尼龍或者不銹鋼制成特殊形耙齒，按一定的排列次序裝配在耙齒軸上形成封閉式耙齒鏈，其下部安裝在進(jìn)渠水體中。當(dāng)傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)鏈輪作勻速定向旋轉(zhuǎn)時(shí)，整個(gè)耙齒鏈便自下而上運(yùn)動(dòng)，并攜帶固體雜物從液體中分離出來(lái)，流體則通過(guò)耙齒的柵隙流過(guò)去，整個(gè)工作狀態(tài)連續(xù)進(jìn)行。

　　由于耙齒的特殊結(jié)構(gòu)形狀，使耙齒鏈攜帶雜物到達(dá)上端轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)時(shí)，前后排耙齒之間產(chǎn)生相對(duì)自清運(yùn)動(dòng)，促使雜物依靠重力脫落。