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現(xiàn)在一臺全自動清污機(jī)可服務(wù)于多組格柵，當(dāng)運(yùn)行時，滑車能準(zhǔn)確地停在每個清污的格柵處，開始一個清除過程，抓斗抓取污物后，沿軌道運(yùn)行直接至排放區(qū)(儲渣器)，無需二次輸送，并續(xù)次反復(fù)地自動清除污物，直到所有格柵處污物全部清除為止。

清污機(jī)的型式有三大類：抓斗式、回轉(zhuǎn)齒耙式、耙斗式。通常針對水電站推薦使用的是耙斗式，其中增力耙斗式清污機(jī)又為水電站專用，該型清污機(jī)由機(jī)架、齒耙小車、電氣控制、移動機(jī)構(gòu)（針對多水口）、排污機(jī)構(gòu)和附屬設(shè)施等部分機(jī)構(gòu)組成。該型清污機(jī)的設(shè)計(jì)要求：下得了水，抓得住垃圾，使用維護(hù)簡單，性能可靠；清污性能要求：保證水電站或泵站正常工作的情況下，清理大多數(shù)影響發(fā)電或過流的垃圾或污物。

該機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，整機(jī)剛性好、運(yùn)行平穩(wěn)、不易出故障、操作維修簡便、清污效果好、效率高、耗能低、壽命長。

清污機(jī)固定安裝在泵站、電站、倒虹吸等水工建筑物的進(jìn)水口處，它以攔污柵攔截水流中所挾帶的污物（樹枝、樹葉、雜草、生活垃圾、浮冰等），并通過回轉(zhuǎn)的齒耙將其撈到橋面上，用皮帶輸送機(jī)或其他方式運(yùn)走，避免有害污物進(jìn)入引水道內(nèi)，保證機(jī)組或其他設(shè)備與結(jié)構(gòu)順利運(yùn)行。