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抓斗清污機(jī)自動工作前，需按右邊界面設(shè)定時間，間歇時間是指一個工作周期完成后停在卸料位等待下一工作周期開始的時間，距離再次啟動時間為間隙時間的倒計時顯示。開耙時間為執(zhí)行抓斗開啟時油缸的作用時間，閉耙時間為抓斗閉合時油缸的作用時間。季節(jié)溫度不同，液壓油的粘性不同，油缸的動作速度就不同，夏季油缸動作快，冬季慢。建議夏季將開耙時間設(shè)為80，閉耙設(shè)為65；冬季開耙時間設(shè)為140-180，閉耙時間設(shè)為80-120，單位為0.1秒。設(shè)定時間的依據(jù)是抓斗能在設(shè)定時間內(nèi)完全開啟、閉合。

清污機(jī)自動工作方式時也可選擇單工作位工作，在某個工作位的垃圾特別多時即可完成對它的連續(xù)自動清污。任何初始上電或中途切換工作方式后，清污載車自動回卸料位復(fù)位一般情況選擇全工作位工作，觸摸屏界面右上的選擇按鈕是觸鍵型的，按一按會功能翻轉(zhuǎn)。單工作位模式下，可通過單工作位選擇設(shè)定要清污的位置，選好后，清污機(jī)會自動到該工作位執(zhí)行連續(xù)清污。清污次數(shù)設(shè)定是指全工作位模式時，一個周期內(nèi)的清污次數(shù)，有1和2的選擇。

抓斗清污機(jī)測試運轉(zhuǎn)功能；檢查卸料尼龍輪磨損情況，如磨損嚴(yán)重，應(yīng)予更換；檢查行走滾輪磨損情況，如磨損嚴(yán)重，應(yīng)予更換；檢查軸承磨損，如磨損嚴(yán)重，應(yīng)予更換；檢測和校正可調(diào)物；檢查腐蝕情況，防腐層破損處予以修補(bǔ)；更換故障部件；檢查減速機(jī)及其油位、電機(jī)制動器的制動效果。