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液位差優(yōu)先與定時(shí)工作模式可由界面底層的之間觸鍵選擇。選擇液位差優(yōu)先模式時(shí)，清污機(jī)優(yōu)先根據(jù)液位差信號(hào)啟動(dòng)工作，不會(huì)等待間隙時(shí)間的計(jì)時(shí)。

清污抓爪可直接將污物運(yùn)到排放區(qū)。導(dǎo)軌可做成曲軌形式，完成到指定地點(diǎn)的污物傾倒。運(yùn)行速度在每分鐘10米和60米之間的范圍，這樣可以減少在較寬格柵區(qū)的整體清污循環(huán)時(shí)間?？赏ㄟ^(guò)手動(dòng)控制、時(shí)間控制、液位差控制，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)操作。同時(shí)，還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)。還可通過(guò)手控?fù)u柄實(shí)現(xiàn)人工操作。此功能特別適用于機(jī)器控制單元出現(xiàn)故障的情況下。耗電量低，節(jié)約能源，降低運(yùn)行成本。本文由清污機(jī)整理，主要由提升機(jī)構(gòu)、鋼絲繩、耙子、鋼絲繩滑輪、耙子張緊裝置、機(jī)械扭矩保護(hù)、移動(dòng)驅(qū)動(dòng)、地面固定軌道和移動(dòng)定位裝置組成。整機(jī)的定位和清潔動(dòng)作、耙斗的提升、耙斗的關(guān)閉、耙斗的污垢的刮除等都與鋼絲繩牽引耙式格柵凈化器的固定安裝相同，只是上部架子和下齒條分離。

性能特點(diǎn)：半封閉斗室利于同時(shí)清理多種類型綜合性的水體垃圾，兼有抓斗式和齒耙式清污機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。復(fù)雜工況適應(yīng)性好。
推薦為：水電站專用清污機(jī)的*機(jī)型；以及工況惡劣，污物復(fù)雜的水利設(shè)施清污機(jī)。技術(shù)特色：研發(fā)，有完整的理論參數(shù)、實(shí)驗(yàn)參數(shù)、工程參數(shù)，在此基礎(chǔ)上產(chǎn)品制造經(jīng)驗(yàn)豐富；專利技術(shù)以及非專利特有技術(shù)應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)能清理所有類型的水體垃圾的全功能；控制技術(shù)的應(yīng)用創(chuàng)新，可供選擇手動(dòng)、半自動(dòng)、遠(yuǎn)程控制、全自動(dòng)智能化的控制類型。

封閉斗室利于清理以粗大和數(shù)量眾多的漂浮型為主的水體垃圾，優(yōu)點(diǎn)是布置靈活，造價(jià)低。工況適應(yīng)較為單純。推薦為：以漂浮物為主的泵站；城市供排水粗過(guò)濾；要求不高的水利設(shè)施清污機(jī)。技術(shù)特色： 參考在歐洲廣泛應(yīng)用的荷蘭BOSKER的自動(dòng)抓斗式清污機(jī)機(jī)型。進(jìn)行了系列技術(shù)改進(jìn)，增強(qiáng)了運(yùn)行的穩(wěn)定性，提升清污性能，改進(jìn)了排渣方式，以適應(yīng)中國(guó)水工工況。