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回轉式清污機結構描述：

1、移動式抓斗清污機包括三個主要部分：懸架導軌和支架結構、移動小車及液壓抓斗單元。

2、懸架導軌的主要作用是：為安裝在移動車上的馬達以及移動輪提供支撐3、懸架由空心銅來支撐，懸架一般延伸至雜物排放區(qū)。

4、移動小車主要包括的部件有鋼絲繩圈簡機構、油管圈筒機構、緩沖裝置及液壓系統(tǒng)等。它通過安裝在移動小車一端的減速機驅動運行。移動輪直接安裝在齒輪箱的輸出軸上，此外還有一隊自由支撐輪來保證移動小車與軌道之間的平行。

5、所有的電力及控制信號均由安裝在導軌內部的電纜提供。

6、液壓抓斗包括液壓缸控制開或關的抓斗。液壓輸送軟管把來自移動小車內力的能力輸送到液壓缸內，油管和抓斗提升鋼絲一起同步升降，設有油管層疊拉裝置、在工作時，小車沿軌道移至抓污位置，手動停止或通過限位感應開確的測量到這個位置，小車停留此處，同時抓斗向下運行抓斗在下降的過程中，將垃圾向下推到柵條底部，到達底部版抓斗抓污然后向上運行。在任意下降過程中，有大的污物抓斗無法下降時，下降電停止并合攏齒耙，上升將污物抓走。

抓斗達到頂部后，小車沿導軌移動至卸渣處，抓斗打開把污物倒至卸渣車和抓斗移至第二個抓污位置，抓斗抓污位置的*取決于所有格柵的粗控制時)是由軌道上的限位點來決定的。

抓病點都被請污處理過以后，小車返回并?？吭陔s物排放區(qū)，如果因為或其他些障阻止了抓斗到達格柵底部，檢測小車上的鋼絲繩是否松弛的裝用讓下運行：抓斗合選并向上提升污物，將污物送至卸點后再次煙